***НАО был единственным субъектом в европейской части страны, полностью отрезанным от сети федеральных автодорог. Для решения этой проблемы начали строить трассу Сыктывкар – Нарьян-Мар, одним из участков которой является дорога Усинск – Нарьян-Мар. Протяженность автодороги от столицы Коми до столицы НАО составляет 1085 километров, в том числе в границах республики – 869 километров. Трасса во многих местах разрывается, поэтому была поставлена задача разрозненные участки соединить в одну дорогу.

С 1991 по 2004 годы построили два участка общей протяженностью около 100 километров.

В 2008 году был построен участок 38,1 километра от поселка Керки до реки Кабанты-Вис.

В 2010 году построили участок дороги от реки Кабанты-Вис до поселка Малая Пера (еще 23,2 километра). Новая дорога замкнула автодорожную транспортную схему центра России с севером и дала выход на Ненецкий автономный округ. Общая стоимость строительства составила 2,3 миллиарда рублей.

В 2012 году руководство Коми и НАО в соответствии с рекомендациями Минтранса преобразовали свои инвестпроекты по строительству автодороги Сыктывкар – Ухта – Печора – Усинск – Нарьян-Мар и автодороги Нарьян-Мар – Усинск в единый межрегиональный инвестпроект «Строительство автодороги Сыктывкар – Ухта – Печора – Усинск – Нарьян-Мар с подъездами к городам Воркута и Салехард».

В 2013 году была введена в строй дорога между поселками Керки и Малая Пера в Сосногорском районе.

В 2014 году было завершено строительство дороги на участке Каджером – Чикшино длиной 21,82 километра в Печорском районе.

В конце декабря 2015 года возобновили строительство четвертого 15-километрового участка трассы со стороны Коми с мостом через реку Харьяха длиной 99 метров. Стоимость работ составила 1,5 миллиарда рублей. Третий участок имеет такую же протяженность, как и четвертый, – 14 километров 970 метров. Он включает в себя 108 погонных метров искусственных сооружений. Его стоимость оценивалась в 2,377 миллиарда рублей.

Реконструированный участок дороги Сыктывкар – Нарьян-Мар протяженностью 34,5 километра ввели в эксплуатацию 4 октября 2017 года. В октябре того же года Ненецкому автономному округу было выделено 150 миллионов рублей на первый этап строительства третьего участка автодороги общего пользования Нарьян-Мар – Усинск.